Ex-chemin vicinal, ex-chemin de Villiers à Paris, ex-chemin des Ternes à Villiers. Classée en rue par la délibération du conseil municipal du 28 mai 1895, sous la présidence du général Jean-François Henrion-Bertier
C'est une des plus anciennes rues de Neuilly, qui sert actuellement de démarcation entre les deux communes de Neuilly-sur-Seine et de Levallois-Perret ; les numéros impairs sont sur Neuilly.
Au XIIIe siècle, à la suite de coupes importantes faites dans la forêt de Rouvray, la plaine fut défrichée, des laboureurs vinrent s'installer et obtinrent la création d'une paroisse qui garda l'ancien nom de Villiers-la-Garenne. Cette paroisse, placée sous l'invocation de Saint Martin, comprenait les villages de La Ville-l'Évêque, du Roule, de Chaillot et de Monceaux. Elle aurait fait suite à un démembrement de la paroisse de Clichy, qui dépendait de l'abbaye de Saint-Denis. Vers la même époque, l'extension que prit Paris rendit nécessaire la construction d'une route mettant la capitale en relation avec la région Ouest et la Normandie. Cette route, qui n'était autre que la Grand'Rue Saint-Honoré, prolongée en ligne droite, sous le nom de faubourg du Roule, traversa la paroisse de Villiers, laissant le village à environ une demi-lieue vers l'est.
Au point où elle franchissait la Seine, par un bac, se créa un port où l'abbaye de Saint-Denis resta maîtresse de la seigneurie, exerça ses droits de perception. Le port reçut le nom de Lugny ou Nully et le village qui prit naissance à cet endroit, au détriment de Villiers, qui fut déserté, ne fut cependant, jusqu'à la Révolution, que considéré comme un écart de la paroisse de Villiers. En 1699, une partie de la paroisse de Villiers, dont l'église Saint-Martin devait être au carrefour actuel du boulevard du Château et de la rue de Villiers, lui fut enlevée. Plus haut, vers Paris, la partie considérée comme le Bas-Roule et le Haut-Roule, devait constituer la paroisse Saint-Philippe du Roule. Le tracé de la rue de Villiers se trouvait déjà porté sur les cartes de chasse au XVIIle siècle et traversait la plaine de Villiers